1Gelukkig wie de volmaakte weg gaan
en leven naar de wet van de HEER,
2gelukkig wie zijn richtlijnen volgen,
Hem zoeken met heel hun hart.
3Zij bedrijven geen onrecht,
maar gaan de wegen die Hij wijst.
4Uw regels hebt U gegeven
opdat wij ons eraan houden.
5Laat toch mijn wegen recht zijn,
ik wil mij houden aan uw wetten.
6Ik zal nooit beschaamd staan
als ik uw geboden in acht neem.
7Ik zal U loven met een oprecht hart
als ik uw rechtvaardige voorschriften leer.
8Ik zal mij houden aan uw wetten –
verlaat mij dan niet voorgoed.
*
169Laat mijn hartenkreet U bereiken, HEER,
geef mij inzicht zoals U hebt beloofd,
170laat mijn smeekbede tot U doordringen,
bevrijd mij zoals U hebt toegezegd.
171Laten mijn lippen overvloeien van lof,
want U onderwijst mij in uw wetten,
172laat mijn tong uw woord bezingen,
want al uw geboden zijn rechtvaardig.
173Laat uw hand mij te hulp komen,
ik heb gekozen voor uw regels.
174Ik verlang ernaar dat U mij redt, HEER,
uw wet verheugt mij.
175Moge mijn ziel leven en U loven,
mogen uw voorschriften mijn hulp zijn.
176Ik dwaal rond als een verloren schaap.
Zoek uw dienaar,
want ik vergeet uw geboden niet.
